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步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)別在于:
1、控制精度不同,。步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)和拍數(shù)越多,，它的精度就越高，伺服電機(jī)取塊于自帶的編碼器,，編碼器的刻度越多,，精度就越高。
2,、控制方式不同;一個(gè)是開(kāi)環(huán)控制,，一個(gè)是閉環(huán)控制。
3,、低頻特性不同;步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象,，當(dāng)它工作在低速時(shí)一般采用阻尼技術(shù)或細(xì)分技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象,。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足,，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能(FFT),，可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)便于系統(tǒng)調(diào)整,。

4、矩頻特性不同;步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速升高而下降,，交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出,，
5、過(guò)載能力不同;步進(jìn)電機(jī)一般不具有過(guò)載能力,，而交流電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力,。
6、運(yùn)行性能不同;步進(jìn)電機(jī)的控制為開(kāi)環(huán)控制,，啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易出現(xiàn)過(guò)沖現(xiàn)象，交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制,，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣,，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象,，控制性能更為可靠。
7,、速度響應(yīng)性能不同;步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要上百毫秒,，而交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，一般只需幾毫秒,，可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合,。

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